JustAnotherDnDGame/SweptCollision_8h_source.html

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#pragma once


#include "Core/Math/Vector2.h"

#include "Core/Physics/Aabb.h"


namespace core {


class TileMap;


struct SweepResult {

    Vector2 position{};


    Vector2 normal{};


    bool hit = false;

};


[[nodiscard]] SweepResult sweepAabb(const Aabb& box, const Vector2& delta, const TileMap& tiles);


}  // namespace core

Aabb.h
Boîte englobante alignée aux axes (AABB) et fabrique associée.

Vector2.h
Vecteur 2D à composantes flottantes, propre à Core (sans dépendance DirectX).

core::TileMap
Grille dense de tuiles typées (EX-GP-001), origine haut-gauche.
Definition TileMap.h:25

core
Espace de noms du moteur et de la logique de jeu.
Definition Bootstrap.h:9

core::sweepAabb
SweepResult sweepAabb(const Aabb &box, const Vector2 &delta, const TileMap &tiles)
Déplace box de delta en s'arrêtant au premier contact avec une tuile solide, puis en glissant le long...
Definition SweptCollision.cpp:111

core::Aabb
Rectangle aligné aux axes, décrit par ses coins min (haut-gauche) et max (bas-droite),...
Definition Aabb.h:23

core::SweepResult
Résultat d'un balayage : où la boîte s'arrête et sur quels axes elle a été bloquée.
Definition SweptCollision.h:21

core::SweepResult::hit
bool hit
true si au moins un contact bloquant a eu lieu pendant le balayage.
Definition SweptCollision.h:37

core::SweepResult::position
Vector2 position
Nouveau coin haut-gauche de la boîte après résolution (déplacement éventuellement écourté).
Definition SweptCollision.h:23

core::SweepResult::normal
Vector2 normal
Indicateur de blocage par axe (grille alignée aux axes).
Definition SweptCollision.h:34

core::Vector2
Vecteur bidimensionnel en coordonnées monde (composantes float).
Definition Vector2.h:21